5月15日，中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)交流會(huì)/展覽會(huì)(CIBF)在深圳國(guó)際會(huì)展中心正式啟幕。海康機(jī)器人以“眼-手-腳”協(xié)同技術(shù)矩陣亮相13號(hào)館13T061-1展位，展示覆蓋制片、制芯、裝配環(huán)節(jié)的智能化解決方案——從AI視覺(jué)高精度缺陷檢測(cè)、機(jī)械臂柔性抓取到AMR智能搬運(yùn)，助力鋰電智造邁向高效率、高精度、高可靠的新未來(lái)。

制片段

直擊極片制造挑戰(zhàn)

● 懸臂式料卷搬運(yùn)機(jī)器人

懸臂式料卷搬運(yùn)機(jī)器人，是?？禉C(jī)器人專為鋰電行業(yè)開(kāi)發(fā)的核心自動(dòng)化設(shè)備，專用于輥切/分切、模切、卷繞/切疊等機(jī)臺(tái)側(cè)面自動(dòng)上下料場(chǎng)景。

通過(guò)與生產(chǎn)機(jī)臺(tái)智能對(duì)接，該機(jī)器人能夠完成高精度、全自動(dòng)的卷料搬運(yùn)作業(yè)，并創(chuàng)新設(shè)計(jì)懸臂軸仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以補(bǔ)償?shù)孛嫫鸱驌隙茸冃?，軸端融合自研視覺(jué)相機(jī)進(jìn)行二次精確定位，為鋰電產(chǎn)線提供柔性、安全、高效的無(wú)人化上下料解決方案。

● 鋰電極片行業(yè)大模型，精準(zhǔn)定位抗干擾

針對(duì)極片生產(chǎn)中粉塵污染導(dǎo)致的皮帶背景混淆、極片邊緣識(shí)別困難等挑戰(zhàn)，?？禉C(jī)器人推出鋰電極片行業(yè)大模型，能夠準(zhǔn)確識(shí)別極片位置、邊緣和關(guān)鍵特征，還具有較強(qiáng)的泛化能力，能夠適應(yīng)不同類型、尺寸和形狀的動(dòng)力電池極片。配合7μm大像元設(shè)計(jì)、100kHz行頻的自研線陣相機(jī)，確保感光性能優(yōu)越，成像質(zhì)量?jī)?yōu)異。

● 3D輪廓傳感器，捕捉細(xì)小印花缺陷

極片印花凸點(diǎn)段差檢測(cè)方案，是?？禉C(jī)器人專為極片生產(chǎn)中的新工藝推出的創(chuàng)新方案。搭配專為印花檢測(cè)等卷材檢測(cè)設(shè)計(jì)的3D輪廓傳感器，最高采集幀率達(dá)19K Hz，Z向重復(fù)精度達(dá)0.15μm，具有小體積、高幀率、高精度的特點(diǎn)，可精準(zhǔn)檢測(cè)極片印花的缺陷及印花質(zhì)量。

制芯段

全維感知，助力電芯質(zhì)量、效率提升

● 3D輪廓傳感器鋰電池多功能檢測(cè)

該方案展示的是鋰電池頂蓋多功能檢測(cè)，能夠?qū)斏w平整度、密封釘缺陷和頂蓋周邊焊接缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，對(duì)密封釘上的魚(yú)鱗紋也可進(jìn)行清晰成像，并且相機(jī)采用的抗反光干擾算法能夠有效抑制密封釘周邊的雜光，有效提高檢測(cè)效率。

● 2.5D方形電池上蓋板表面缺陷檢測(cè)

?？禉C(jī)器人全棧自研穹頂光2.5D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，采用穹頂光分區(qū)照明技術(shù)，配合自研光度立體算法，與線掃光度立體成像方式，能夠在樣品移動(dòng)過(guò)程中完成采集和2.5D圖像融合，有效提高檢測(cè)效率。

展位展示了該系統(tǒng)對(duì)方殼鋰電池蓋板進(jìn)行缺陷檢測(cè)，劃痕、凹坑等缺陷均可在該系統(tǒng)中成像清晰、精準(zhǔn)檢出。

● 2.45億鋼殼電池高精度焊接引導(dǎo)

?？禉C(jī)器人2.45億超高像素相機(jī)，擁有8.5fps最大幀率、19200*12800分辨率、多種ISP算法，通過(guò)海康機(jī)器人自研的50G光口傳輸，同時(shí)滿足高精度和高速需求。

現(xiàn)場(chǎng)展示了該相機(jī)在鋼殼電池焊接引導(dǎo)中的應(yīng)用，配合VM平臺(tái)對(duì)整塊電池邊緣進(jìn)行精確定位，能夠保障電池焊接精度，有效提高鋼殼電池產(chǎn)品的安全性。

● 2.5D覆膜圓柱電池表面缺陷檢測(cè)

現(xiàn)場(chǎng)展示高速線陣2.5D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，采用高速程控條紋圖案光源，單次采樣即可獲取多種缺陷信息，精準(zhǔn)檢測(cè)高反光/鏡面工件表面的細(xì)小劃痕、淺凹凸、異物、臟污等缺陷，可搭配不同分辨率的線陣相機(jī)，滿足不同檢測(cè)幅面和精度的多樣化場(chǎng)景需求。

裝配段

AI+3D雙擎共振，驅(qū)動(dòng)裝配柔性升級(jí)

● 3D視覺(jué)引導(dǎo)電芯下料

該3D視覺(jué)引導(dǎo)方案通過(guò)搭載激光振鏡3D相機(jī)的機(jī)械臂，完成電芯定位、抓取與放置，針對(duì)上表面高反光特性，系統(tǒng)可生成清晰完整的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，定位速度快、抓取精度高，廣泛應(yīng)用于鋰電行業(yè)電芯上下料場(chǎng)景。

● 智能相機(jī)圓柱電池裝配檢測(cè)

該展位展示的是鋰電池供應(yīng)商類別&正負(fù)極性檢測(cè)，使用SC3000X系列智能相機(jī)進(jìn)行裝配前防錯(cuò)檢測(cè)，避免電池組裝橋接時(shí)的異常，確保來(lái)料一致性。并通過(guò)在線AI學(xué)習(xí)的方式快速進(jìn)行圓柱鋰電池防錯(cuò)檢測(cè)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)亮點(diǎn)

互動(dòng)中見(jiàn)證創(chuàng)新

展臺(tái)還設(shè)置了集章打卡、抖音抽獎(jiǎng)、技術(shù)講解三大互動(dòng)，以趣味性與專業(yè)性將高效檢測(cè)之“眼”、精準(zhǔn)抓取之“手”、穩(wěn)健搬運(yùn)之“腳”的技術(shù)亮點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)，引發(fā)觀眾頻頻駐足交流與踴躍參與。

新能源產(chǎn)業(yè)高速迭代，?？禉C(jī)器人始終以行業(yè)需求為導(dǎo)向，從動(dòng)力電池到消費(fèi)電池，與鋰電智造同頻共振。以消費(fèi)電池為例，?？禉C(jī)器人已貫穿制片、制芯等環(huán)節(jié)，AMR空滿交換等方案已深入電芯車間，實(shí)現(xiàn)高精對(duì)接，助力行業(yè)高效可靠生產(chǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)亮點(diǎn)不斷，精彩仍在繼續(xù)

5月15-17日

深圳會(huì)展中心13號(hào)館13T061-1展位

邀您共同探索鋰電智造無(wú)限可能!

（來(lái)源：?？禉C(jī)器人）