醫(yī)療機器人領(lǐng)域迎來新星!Stereotaxis 憑借獨特視角和敏銳洞察，正在悄然改寫行業(yè)規(guī)則。他們深入一線，傾聽醫(yī)生和醫(yī)院的真實需求，以開創(chuàng)者的勇氣打造全新血管微創(chuàng)手術(shù)機器人。全新推出的 Genesis 機器人系統(tǒng)更是讓人眼前一亮 - 精準度和安全性雙雙突破天際，為患者帶來前所未有的治療體驗。在這個巨頭環(huán)伺的賽道上，Stereotaxis 用創(chuàng)新精神與實干態(tài)度，正在書寫屬于自己的傳奇篇章。

挑戰(zhàn)突破傳統(tǒng)心臟導(dǎo)管手術(shù)

治療危險的心律失常的傳統(tǒng)方法是心臟射頻消融術(shù)，即借助 X 射線可視化技術(shù)手動將電極導(dǎo)管送至特定位置。這種相對堅硬的導(dǎo)管由外科醫(yī)生通過手柄直接引導(dǎo)，無法充分實現(xiàn)靈活導(dǎo)航、精準定位和穩(wěn)定操作。Stereotaxis 構(gòu)想并設(shè)計了一項新興技術(shù)，將會徹底顛覆原來的“推入到位”方法。

精準導(dǎo)管導(dǎo)航背后的挑戰(zhàn)

該公司已開始著手打造一套系統(tǒng)，此系統(tǒng)采用自動定位的精確磁鐵，能夠通過導(dǎo)管尖端將更為柔韌的導(dǎo)管直接自動引導(dǎo)至特定位置。借助這種技術(shù)，外科醫(yī)生就可以在一間單獨的無輻射控制室中更好地控制導(dǎo)管。這套新型系統(tǒng)可以更快、更有效地完成手術(shù)，并且大幅降低不良事件的發(fā)生率。這種柔性的尖端引導(dǎo)導(dǎo)管還可以被輕松引導(dǎo)至以往無法到達的部位，為沒有其他備選治療方案的患者帶來福音。

要設(shè)計出這款復(fù)雜的手術(shù)機器人，一個主要的挑戰(zhàn)是精確定位大型磁鐵的同時避免磁場產(chǎn)生潛在干擾，否則可能會擾亂控制機器運動控制的電子信號。

解決方案

伺服電機的完美應(yīng)用

要實現(xiàn)重型磁鐵的平穩(wěn)精確定位，就需要高轉(zhuǎn)矩密度的緊湊型伺服電機。反饋設(shè)備需要在強磁性環(huán)境中可靠地運行。而優(yōu)化這種獨特的應(yīng)用方案，需要一支高度專業(yè)化的制造團隊和協(xié)同工程專業(yè)知識。當其他運動控制技術(shù)提供商無法滿足這些需求時，Stereotaxis 向科爾摩根在當?shù)氐暮献骰锇榕c分銷商 Guide Automation 尋求幫助，以幫助確定和滿足特定的應(yīng)用要求。

小身大能，磁抗定位

科爾摩根的 AKM 伺服電機擁有出色的轉(zhuǎn)矩密度，能夠精確控制該應(yīng)用領(lǐng)域中的大質(zhì)量物體，同時十分適合空間有限的應(yīng)用場景?？紤]到此類場景的特點，科爾摩根將一個可在強磁性環(huán)境中使用的專用編碼器集成至 AKM 電機中，以提供抗干擾的定位數(shù)據(jù)。

出色的設(shè)計定制能力

Guide Automation 與 Stereotaxis 團隊在開發(fā)各階段都進行了緊密的合作，并提供調(diào)試與系統(tǒng)測試方面的支持?？茽柲Ω鶓{借協(xié)同工程設(shè)計能力、高質(zhì)量制造水平以及可靠的分銷實力，確保該項目得以圓滿完成。

客戶收益

精準導(dǎo)航 守護心臟 降低30%輻射接觸時間

借助這一解決方案，外科醫(yī)生不再是手動操控導(dǎo)管，而是在鄰近的控制室的計算機操作艙中進行可視化操作和引導(dǎo)。導(dǎo)管尖端可以實現(xiàn)毫米級定位，將導(dǎo)管引導(dǎo)至手動操控所無法到達的部位。在消融手術(shù)期間，磁場能將尖端保持在固定位置，不受心臟跳動影響，而手動操控的導(dǎo)管則可能會因心跳發(fā)生移位。

對于 Stereotaxis 及其客戶來說，全新的 Genesis 手術(shù)機器人象征著機器人磁導(dǎo)航技術(shù)的一次飛越，也代表著血管內(nèi)機器人技術(shù)的未來趨勢。它能提供更好的操控效果，能夠?qū)崿F(xiàn)更加可靠的治療效果，同時為患者降低了平均 30% 的輻射接觸時間，而護理人員則不會接觸到輻射。采用科爾摩根運動控制技術(shù)制造而成的新一代手術(shù)機器人目前已投入使用，正在挽救和改善成千上萬位患者的生命。

（來源：科爾摩根）