工業(yè)機(jī)器人服務(wù)專家

年輕的 More Robots 公司成立僅一年多，但其在許多應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)已受到廣泛歡迎。這是因?yàn)镸ore Robots提供 360 度全方位服務(wù)，包括從高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人到咨詢和培訓(xùn)。這包括推薦適合特定任務(wù)或應(yīng)用的機(jī)器人，例如拾放、機(jī)器輔助、材料加工、涂膠、打磨、焊接、包裝或碼垛。這家來自奧地利安斯費(fèi)爾登(Ansfelden)的新公司還為客戶解答有關(guān)備件、支持或培訓(xùn)方面的問題。More Robots 專注于日本川崎機(jī)器人(Kawasaki Robotics)，其應(yīng)用范圍廣泛，有效載荷從 2 千克到 1,500 千克不等。More Robots 選擇的另一個(gè)合作伙伴是來自中國的節(jié)卡機(jī)器人(JAKA Robotics)。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人的有效載荷從 1 千克到 40 千克不等，工作半徑范圍廣，配置有 6 個(gè)關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，具有很高的安全性和精確度。

川崎機(jī)器人與B&R控制器的連接

More Robots 專家 Hörtenhuber 和他的團(tuán)隊(duì)接到了一個(gè)項(xiàng)目，川崎機(jī)器人需要從機(jī)器中取出一個(gè)物體，并將其放置在傳送帶上的一個(gè)特定位置。在此之前，這項(xiàng)工作都是人工完成的。機(jī)械搬運(yùn)不成問題，但實(shí)際挑戰(zhàn)卻不同：機(jī)器人必須集成到現(xiàn)有的自動化環(huán)境中?？蛻羰褂肂&R的PLC作為機(jī)器和單元控制器。因此，POWERLINK 是機(jī)器人的首選通訊協(xié)議。然而，川崎控制器出廠時(shí)并不提供 POWERLINK，它默認(rèn)使用 EtherNet/IP，可選的擴(kuò)展卡只能用于 CC-Link、DeviceNet、EtherCAT 和 PROFINET。赫優(yōu)訊奧地利負(fù)責(zé)人Selim Kuljici 解釋說: “從理論上講，將川崎機(jī)器人的控制器集成到 B&R 控制器中是可行的，但作為用戶，你希望盡可能減少對運(yùn)行良好控制器的干擾。在這種情況下，使用網(wǎng)關(guān)在兩個(gè)不同的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)之間交換數(shù)據(jù)要容易得多，尤其是單個(gè)連接。”

使用赫優(yōu)訊的netTAP 100網(wǎng)關(guān)進(jìn)行實(shí)施

實(shí)際的方案是這樣的： 為了將帶有 POWERLINK 的 B&R 控制器與川崎機(jī)器人控制器的 EtherNet/IP 連接起來，系統(tǒng)中添加了赫優(yōu)訊的 NT 100-RE-EN 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。netTAP 系列的高端網(wǎng)關(guān)可將下級實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)集成到另一個(gè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中，反之亦然。I/O 數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于 10 毫秒，通過存儲卡加載設(shè)備配置參數(shù)可在數(shù)秒內(nèi)完成更換，并通過 USB 提供診斷和配置接口。這種網(wǎng)關(guān)可以非常經(jīng)濟(jì)、方便地轉(zhuǎn)換各種類型的數(shù)據(jù)——無論是現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)還是這些數(shù)據(jù)的混合。這樣就能將設(shè)備和工廠組件有效地集成到現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中，并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)部分的可靠互聯(lián)。根據(jù) Kuljici 的經(jīng)驗(yàn)，這一領(lǐng)域正變得越來越大: “我們廣泛的網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品可為各種情況提供合適的解決方案，從用于專門簡單實(shí)施的成本優(yōu)化設(shè)備，到用于高要求和個(gè)性化轉(zhuǎn)換任務(wù)的高端設(shè)備。對我來說，在工業(yè)通訊領(lǐng)域一切皆有可能。”

客戶受益

More Robots 的客戶也對這種方法十分滿意。由于成本低、應(yīng)用簡單，客戶已經(jīng)開始考慮將更多的機(jī)器人集成到他們的系統(tǒng)中。該解決方案不僅限于川崎和節(jié)卡機(jī)器人上的標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)。Hörtenhuber總結(jié)說: “我們完全可以向客戶推薦赫優(yōu)訊網(wǎng)關(guān)解決方案，用于將其他總線系統(tǒng)連接到他們首選的 PLC。”

（來源：德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司）