機(jī)器視覺技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦予更高的柔性與精準(zhǔn)度，海康機(jī)器人圍繞“視控一體”的理念，打造“視覺+機(jī)器人”協(xié)同的模式，將關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)功能集中管理，實現(xiàn)視覺能力融入到機(jī)器人控制邏輯中。

在5月中旬的新品發(fā)布會上發(fā)布的這款新品，就是3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的智能核心。?？禉C(jī)器人全新DLS Ultra系列激光振鏡立體相機(jī)，以應(yīng)對復(fù)雜多樣的工業(yè)場景，滿足更高精度需求。該系列相機(jī)搭載高分辨率Sensor，可生成細(xì)膩完整點云圖，為高精度3D視覺引導(dǎo)應(yīng)用提供強(qiáng)大支持。

1、產(chǎn)品亮點

高精度RGBD圖輸出

Ultra系列采用高分辨率Sensor，深度圖分辨率達(dá)500W，結(jié)合1200W的RGB圖像，同時采用亞像素處理等技術(shù)，極大地提升3D成像效果，獲取更為細(xì)膩的RGBD圖。

高性能處理算法

通過高性能處理芯片，寬動態(tài)光學(xué)設(shè)計，結(jié)合自動曝光、多幀融合等多種算法處理，有效應(yīng)對金屬表面高反光問題，同時具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在小尺寸螺釘、高反光金屬、汽車充電口等各類復(fù)雜場景下成像優(yōu)異。

工業(yè)級 高穩(wěn)定性3D相機(jī)

Ultra系列產(chǎn)品沿用鎂合金結(jié)合高強(qiáng)度碳纖維的主體設(shè)計，在各類工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行;同時采用高效散熱設(shè)計，結(jié)合TEC 控溫，有效降低溫漂影響。

產(chǎn)品型號豐富

Ultra系列激光振鏡立體相機(jī)覆蓋近、中、遠(yuǎn)不同的視野范圍，滿足絕大多數(shù)場景應(yīng)用，方便客戶針對具體場景進(jìn)行選型，易于部署實施，增強(qiáng)交付體驗。

2、關(guān)鍵參數(shù)

3、應(yīng)用場景

高精度定位引導(dǎo)

Ultra系列激光振鏡立體相機(jī)可配合關(guān)節(jié)機(jī)器人，應(yīng)用于汽車、機(jī)加工、鋰電等行業(yè)中對復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體進(jìn)行高精度定位抓取。在一些特定場景下，既需要大視野，也需要高精度。以電芯上下料為例，多層泡沫托盤中碼放的電芯對定位精度要求較高，部分窄電芯僅有12mm薄，Ultra系列產(chǎn)品依然可以呈現(xiàn)細(xì)膩完整的點云成像。

大視野場景下電芯成像展示

3D視覺引導(dǎo)電芯下料

定位測量

得益于深度圖分辨率的提升，Ultra系列也適用于汽車、汽配、零部件等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的定位測量類應(yīng)用。通過細(xì)膩的點云成像，滿足孔徑定位、相對位置、尺寸測量等應(yīng)用，實現(xiàn)亞毫米級精度的定位測量。

車門鈑金件成像展示

（來源：海康機(jī)器人）