5月15-16日，由中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合合肥市包河區(qū)人民政府主辦的“第三屆全球叉式移動機(jī)器人峰會”暨“全球首屆無人叉車應(yīng)用場景大賽”在安徽合肥盛大開幕。勞易測攜覆蓋移動機(jī)器人的智能傳感解決方案亮相峰會。

移動機(jī)器人智能傳感器整體解決方案

AGV運(yùn)輸路徑導(dǎo)航和安全防護(hù)

應(yīng)用場景：

AGV在運(yùn)行過程中，安全傳感器應(yīng)能夠保護(hù)不同情形下的運(yùn)輸路徑，不僅需要高精度的測量定位，同時也要進(jìn)行安全監(jiān)控避免危險碰撞。

解決方案：

RSL 200安全激光掃描儀設(shè)計(jì)緊湊，體積較同類產(chǎn)品減少40%，確保在有限空間內(nèi)高效運(yùn)行。通過德國TÜV SÜD嚴(yán)苛測試認(rèn)證，安全性能卓越，安全技術(shù)參數(shù)：Type 3, PL d, SIL 2。具備3米安全防護(hù)距離，15米預(yù)警范圍，多達(dá)32組可切換安全防護(hù)區(qū)域，25米275度范圍的UDP數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)安全防護(hù)和精準(zhǔn)定位的完美融合。

檢測物料是否超越邊界

應(yīng)用場景：

叉車式AGV在行駛過程中，為了避免物體碰撞，需要傳感器可靠監(jiān)測托盤貨物外沿輪廓。

解決方案：

ROD 500區(qū)域激光掃描儀外形緊湊，可輕松集成到叉式AGV中。25米的檢測距離，可覆蓋較大檢測區(qū)域。高掃描速度和高角度分辨率的特點(diǎn)，可以最大限度地提升制造和物流流程的效率。

貨叉寬度自動調(diào)整

應(yīng)用場景：

叉車式AGV需要處理多種尺寸的托盤，為了確保貨叉能夠正確地伸入托盤的插筒中，需要自動調(diào)整貨叉寬度以確保順暢操作。

解決方案：

光學(xué)距離傳感器ODS9L用于精確測量貨叉與托盤插筒之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)貨叉寬度的自動調(diào)整。

貨物負(fù)載裝置垂直定位

應(yīng)用場景：

叉車式AGV在特定應(yīng)用中提升距離超過20米，可替代堆垛機(jī)進(jìn)行貨物堆垛作業(yè)。這種長距離、小體積、高精度的起升定位需求對傳感器的選擇提出了較高的要求。

解決方案：

直線激光測距傳感器AMS100i不僅滿足堆垛機(jī)小型化設(shè)計(jì)趨勢，也能滿足大型或叉車式AGV設(shè)備的需求。AMS100i采用非接觸式測量反光條碼帶，有效避免拉繩編碼器的磨損，并降低機(jī)械擺動引起的剮蹭風(fēng)險。

托盤叉取位置檢測

應(yīng)用場景：

在空間受限的工位，叉車式AGV需要精確檢測托盤位置。例如，在貨叉端部檢測目標(biāo)托盤插筒的位置，或在貨叉根部確認(rèn)托盤已被正確取貨，從而及時停止前進(jìn)。

解決方案：

ODT3CL測距型傳感器，穩(wěn)定可靠，小巧而強(qiáng)大，是一款簡單易用的小型TOF傳感器。其50mm的盲區(qū)設(shè)計(jì)，使得檢測更加靈活。多樣的接線選項(xiàng)，適配各類AGV設(shè)備的安裝布局需求。

會議現(xiàn)場還展出了安全控制器MSI，精準(zhǔn)定位傳感器IPS 200i/400i，為AGV設(shè)備提供全方位的傳感器解決方案。勞易測作為行業(yè)專家，熟悉內(nèi)部物流的各個領(lǐng)域及其獨(dú)特要求，為此開發(fā)針對性的產(chǎn)品，為客戶提供高效的解決方案。

（來源：勞易測）