又到了周五案例分享時刻，本期案例分享主要涉及焊接、鈑金折彎加工、氣缸噴涂及實驗室檢測等，許多新場景、新應(yīng)用首次亮相，進一步拓寬了華沿協(xié)作機器人應(yīng)用廣度和深度。此外，作為國內(nèi)協(xié)作型焊接機器人出貨量TOP3的協(xié)作機器人廠家，華沿焊接應(yīng)用已在海內(nèi)外廣泛落地——

超大型金屬結(jié)構(gòu)件焊接應(yīng)用 E05-Pro

來自巴西的工業(yè)通風設(shè)備制造商，為了解決整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量超過35噸的超大型金屬結(jié)構(gòu)件焊接難題，選用華沿E05-Pro便攜式焊接機器人“上崗”作業(yè)，它適配海內(nèi)外主流焊機，支持電弧跟蹤功能，能高效完成直線、弧線等不同軌跡的焊接任務(wù)，焊縫美觀整潔。

【通用優(yōu)勢】

① E05-Pro自重25KG，搭配磁吸底座，可快速轉(zhuǎn)移焊接位置

② 支持多層多道、間斷焊等功能，滿足中厚板自動化焊接需求

③ 提供可視化焊接工藝包，操作簡單，通過拖拽示教即可完成焊接任務(wù)設(shè)置

鈑金加工中心自動化折彎應(yīng)用 E10L

折彎是鈑金加工中心最常見的工序之一，傳統(tǒng)產(chǎn)線上“折彎機+工人”的加工模式，工人淪為機械設(shè)備的“附庸”，從事高重復(fù)度、低附加值的工作。華沿E10L協(xié)作機器人經(jīng)過簡單示教后，可與折彎機協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)待加工鈑金取、放、折彎工序完全自動化。

【通用優(yōu)勢】

① 擁有專利的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，使E10L運轉(zhuǎn)更靈活，滿足復(fù)雜多角度折彎任務(wù)需求

② 柔性生產(chǎn)，兼容5種以上不同規(guī)格工件，支持快速換型，支持黑燈工廠

③E10L實現(xiàn)±0.03mm重復(fù)定位精度，可將折彎工藝精度穩(wěn)定控制在±0.1°以內(nèi)

氣缸套件自動化噴涂應(yīng)用 E05L

客戶20多年以來持續(xù)深耕氣動和汽車領(lǐng)域的壓鑄制造業(yè)務(wù)，現(xiàn)有生產(chǎn)線規(guī)模較大，產(chǎn)品型號超過50種，90%以上的工藝流程需要自主完成。為了提升產(chǎn)線自動化率，客戶以氣缸套件噴涂工序為示范，基于華沿E05L打造協(xié)作機器人噴涂生產(chǎn)線，實現(xiàn)多軸聯(lián)動噴涂、無人化噴涂，解決人工噴涂一致性差、效率低等弊端。

【效果反饋】

① 國家防爆認證：華沿機器人已經(jīng)完成國家防爆認證，能在油漆粉塵彌漫的噴涂車間正常作業(yè)，不傷人

② 柔性生產(chǎn)：E05L使用簡單、支持快速換產(chǎn)，適合小批量、多品種生產(chǎn)場景

③ 效率更高：E05L重復(fù)定位精度高達±0.02mm，能更精準、均勻地完成噴涂任務(wù)，且不會存在漏噴、誤噴等問題

實驗室芯片檢測應(yīng)用 E10L

華沿機器人攜手國內(nèi)知名高校，基于E10 協(xié)作機器人打造實驗室芯片檢測工作小站，實現(xiàn)檢測任務(wù)全流程自動化。在高?？蒲袌鼍爸?，E10搭載快換系統(tǒng)，突破實驗室多設(shè)備聯(lián)動復(fù)雜等問題，準確執(zhí)行O型圈定位、芯片抓取、蓋板裝配、螺絲鎖緊及顯微鏡送檢等核心工序，高度集成，實現(xiàn)更高效率。

【效果反饋】

① 一機多用：E10搭載快速系統(tǒng)，依次完成5道核心工序，效率更高

② 操作簡單，支持離線編程、拖拽示教等，讓人回歸科研，無需過度關(guān)注機器

制冷設(shè)備自動化焊接應(yīng)用 E10L-Pro

客戶專注于大型建筑、軌道交通場所商用制冷設(shè)備定制生產(chǎn)，手握大量訂單，人工焊接無法滿足產(chǎn)量需求，也存在品控難點?；谌A沿E10L-Pro打造的推車式自動化焊接工作站，操作簡單，使用方便，內(nèi)置焊接工藝包軟件3.0，可將焊工師傅的經(jīng)驗數(shù)字化，讓焊接工作人人都可快速上手。

【效果反饋】

① E10L-Pro臂展加長，工作半徑達到1300mm，可高效觸達更多待焊位置

② 操作靈活，小工件隨到隨焊，較大工件可即推、即停、即焊

③ 使用簡單，基于Elfin-Pro一體化末端力控能力，可輕松拖拽、快速示教

（來源：華沿機器人）