在BASF的安特衛(wèi)普工廠，四足檢驗(yàn)機(jī)器人可確保水處理設(shè)備的安全，而圖爾克的RFID解決方案則可確保其可靠進(jìn)入充電站

BASF SE總部位于路德維希港 (Ludwigshafen)，業(yè)務(wù)遍及超過90個(gè)國家，并為各種行業(yè)提供廣泛的產(chǎn)品組合，包括化學(xué)品、塑料和精加工產(chǎn)品乃至設(shè)備保護(hù)產(chǎn)品。作為在比利時(shí)的最大化工生產(chǎn)基地以及BASF集團(tuán)的全球第二大生產(chǎn)基地，安特衛(wèi)普工廠在其中發(fā)揮著核心作用。該工廠地理位置優(yōu)越，鄰近安特衛(wèi)普港，擁有高效的原材料和生產(chǎn)物流，并與歐洲的基礎(chǔ)設(shè)施建立了良好的聯(lián)系。

一旦進(jìn)入TN865-Q120的檢測(cè)范圍，機(jī)器人的ID就會(huì)被讀取

為了提高在各種水處理設(shè)備檢驗(yàn)過程中的安全性和效率，BASF采用來自Boston Dynamics的Spot四足檢驗(yàn)機(jī)器人。其配備大量的傳感器和相機(jī)，可以自主執(zhí)行檢驗(yàn)任務(wù)，幫助優(yōu)化運(yùn)行過程并確保嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)。

水處理系統(tǒng)對(duì)于符合環(huán)境法規(guī)并確保準(zhǔn)確無誤的操作至關(guān)重要。以前，員工必須定期親自檢查系統(tǒng)并在多個(gè)檢查點(diǎn)測(cè)量數(shù)值，以避免違反環(huán)境法規(guī)并及早發(fā)現(xiàn)緊急的技術(shù)問題。現(xiàn)在，這些耗時(shí)的重復(fù)性任務(wù)由檢驗(yàn)機(jī)器人來完成：它可以每天對(duì)8條不同路線的150個(gè)檢查點(diǎn)進(jìn)行三輪檢驗(yàn)。類似泵和電機(jī)的溫度、油位或者可能的泄漏問題等數(shù)據(jù)都可以準(zhǔn)確可靠地記錄下來。借助人工智能，機(jī)器人可以識(shí)別與目標(biāo)狀態(tài)的偏差，然后自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)。機(jī)器狗全天候工作，并在每輪檢驗(yàn)完成后返回工作站充電。

通過RFID技術(shù)確保安全的訪問控制

為了確保檢驗(yàn)機(jī)器人能夠始終不受限制地訪問充電區(qū)域并可靠防止未授權(quán)人員的訪問，BASF項(xiàng)目經(jīng)理湯姆 • 德爾貝克 (Tom Delbecque) 著手尋找能夠自動(dòng)打開機(jī)器人專用工作站的門的系統(tǒng)。最終決定采用智能RFID解決方案，其由BASF與長(zhǎng)期合作伙伴TurckMultiprox密切合作開發(fā)。而其他備選方法如光電或雷達(dá)系統(tǒng)則被證明不適合，因?yàn)樗鼈儠?huì)對(duì)每個(gè)動(dòng)作做出反應(yīng)，因而存在意外打開門的可能。“在這個(gè)應(yīng)用中，我們有幸能夠依賴Turck Multiprox員工的經(jīng)驗(yàn)，他們很快就得出結(jié)論，RFID解決方案是理想的選擇。”湯姆 • 德爾貝克 (Tom Delbecque) 解釋道。

圖爾克的TN865-Q120超高頻RFID讀寫器的檢測(cè)范圍達(dá)1.5米，能夠可靠檢測(cè)檢驗(yàn)機(jī)器人。機(jī)器狗帶有含唯一標(biāo)識(shí)符的RFID載碼體，一旦進(jìn)入讀寫器的檢測(cè)范圍就會(huì)被讀取。集成了ARGEE邏輯控制的TBEN-S2RFID接口會(huì)持續(xù)向讀寫器發(fā)送讀取請(qǐng)求，以便隨時(shí)識(shí)別機(jī)器人。一旦成功完成識(shí)別，門就會(huì)自動(dòng)打開。當(dāng)檢驗(yàn)機(jī)器人?？吭诔潆娬竞螅琓BEN-S2模塊就會(huì)自動(dòng)將門關(guān)閉，以防止其他人員對(duì)充電站進(jìn)行非法訪問。Turck Multiprox的系統(tǒng)專家利用圖爾克的ARGEE編程環(huán)境在TBEN-S2-2RFID接口上創(chuàng)建該控制邏輯。

采用圖爾克AGREE邏輯軟件編程的TBEN-S模塊持續(xù)發(fā)送檢測(cè)機(jī)器人的讀取請(qǐng)求

一旦機(jī)器人停靠到位，TBEN-S RFID接口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉充電區(qū)域的門

通過RFID技術(shù)優(yōu)化安全性和效率

對(duì)于BASF的安特衛(wèi)普工廠而言，這種基于RFID的訪問解決方案能夠高效地實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)過程的自動(dòng)化。機(jī)器狗的精確檢測(cè)以及自動(dòng)化訪問控制能夠可靠防止非法訪問充電區(qū)域。此外，所用組件的堅(jiān)固設(shè)計(jì)以及高達(dá)IP67的防護(hù)等級(jí)也確保了在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。特別是在對(duì)熟練工人的需求量很大的情況下，這種解決方案展示了企業(yè)可以如何利用智能自動(dòng)化技術(shù)來減少員工執(zhí)行耗時(shí)的重復(fù)性任務(wù)，而不會(huì)影響操作安全或環(huán)境保護(hù)。

（來源：圖爾克）