移動機器人避障防護是確保其安全、高效運行的核心功能之一，尤其在動態(tài)、復雜的人機協(xié)作環(huán)境中，需要對非法侵入作出及時反應。灣測國產(chǎn)首款立體安全傳感器LT系列，回路可達PLd等級，可實現(xiàn)立體空間內(nèi)的安全防護，為移動機器的人機協(xié)作智能化提供更多可能。

移動機器人的避障系統(tǒng)承擔著降低事故風險、減少停機維修成本的作用，是設備智能化、自主化發(fā)展的關鍵技術(shù)支撐，對推動自動化應用普及具有重要意義。

面對CNC車間動態(tài)復雜的生產(chǎn)環(huán)境，如何實現(xiàn)設備運行與人員安全的精準平衡?接下來，請看現(xiàn)場實際案例，一同探尋高效與安全并存的最優(yōu)解!

項目背景

CNC生產(chǎn)車間過道，中間有軌道RGV小車經(jīng)過，需要檢測過道有無人員入侵。

檢測要求

· 當防護區(qū)域有非法入侵時，可以輸出報警信號;

· RGV轉(zhuǎn)彎時需要通過I/O切換不同的防護區(qū)域。

應用選型

采用WONSOR立體安全傳感器LT-3006-E，能實時感知防護區(qū)域內(nèi)不同高度的障礙物，提高移動機器人的避障能力，從而保障人員安全。

灣測優(yōu)勢

· 3D TOF原理，空間立體防護，安全監(jiān)控更全面。

· I/O切換防護區(qū)域，小車轉(zhuǎn)彎不受影響，安全防護不間斷。

· 每個區(qū)域組最多可配置三個防護區(qū)域，共有四個區(qū)域組，實現(xiàn)防護區(qū)域靈活配置。

客戶獲益

· 相比傳統(tǒng)的單線激光雷達等傳感器，可滿足視野范圍內(nèi)的3D防護，監(jiān)控更加全面。

· 可實時監(jiān)控過道區(qū)域，杜絕事故出現(xiàn)，減少財產(chǎn)損失。

（來源：灣測技術(shù)）