移動(dòng)機(jī)器人避障防護(hù)是確保其安全、高效運(yùn)行的核心功能之一，尤其在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作環(huán)境中，需要對(duì)非法侵入作出及時(shí)反應(yīng)。灣測(cè)國(guó)產(chǎn)首款立體安全傳感器LT系列，回路可達(dá)PLd等級(jí)，可實(shí)現(xiàn)立體空間內(nèi)的安全防護(hù)，為移動(dòng)機(jī)器的人機(jī)協(xié)作智能化提供更多可能。

移動(dòng)機(jī)器人的避障系統(tǒng)承擔(dān)著降低事故風(fēng)險(xiǎn)、減少停機(jī)維修成本的作用，是設(shè)備智能化、自主化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)支撐，對(duì)推動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用普及具有重要意義。

面對(duì)CNC車(chē)間動(dòng)態(tài)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行與人員安全的精準(zhǔn)平衡?接下來(lái)，請(qǐng)看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際案例，一同探尋高效與安全并存的最優(yōu)解!

項(xiàng)目背景

CNC生產(chǎn)車(chē)間過(guò)道，中間有軌道RGV小車(chē)經(jīng)過(guò)，需要檢測(cè)過(guò)道有無(wú)人員入侵。

檢測(cè)要求

· 當(dāng)防護(hù)區(qū)域有非法入侵時(shí)，可以輸出報(bào)警信號(hào);

· RGV轉(zhuǎn)彎時(shí)需要通過(guò)I/O切換不同的防護(hù)區(qū)域。

應(yīng)用選型

采用WONSOR立體安全傳感器LT-3006-E，能實(shí)時(shí)感知防護(hù)區(qū)域內(nèi)不同高度的障礙物，提高移動(dòng)機(jī)器人的避障能力，從而保障人員安全。

灣測(cè)優(yōu)勢(shì)

· 3D TOF原理，空間立體防護(hù)，安全監(jiān)控更全面。

· I/O切換防護(hù)區(qū)域，小車(chē)轉(zhuǎn)彎不受影響，安全防護(hù)不間斷。

· 每個(gè)區(qū)域組最多可配置三個(gè)防護(hù)區(qū)域，共有四個(gè)區(qū)域組，實(shí)現(xiàn)防護(hù)區(qū)域靈活配置。

客戶(hù)獲益

· 相比傳統(tǒng)的單線激光雷達(dá)等傳感器，可滿足視野范圍內(nèi)的3D防護(hù)，監(jiān)控更加全面。

· 可實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)道區(qū)域，杜絕事故出現(xiàn)，減少財(cái)產(chǎn)損失。

（來(lái)源：灣測(cè)技術(shù)）