在工業(yè)自動(dòng)化浪潮中，企業(yè)最迫切的需求是什么?答案或許是：“用一臺(tái)設(shè)備，干十臺(tái)的活”——既要壓縮空間、降低成本，又要靈活應(yīng)對(duì)多品種、小批量生產(chǎn)。而這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，正依托于機(jī)器人工具快換技術(shù)的突破性應(yīng)用。

今天，我們通過(guò)國(guó)際知名集成商SDC Automation的實(shí)戰(zhàn)案例，揭秘ATI工業(yè)自動(dòng)化如何以創(chuàng)新技術(shù)助力客戶打破“單機(jī)單用”的桎梏，開(kāi)啟智能制造新篇章。

ATI標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人工具快換裝置

背景及挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)產(chǎn)線“笨重低效”，轉(zhuǎn)型迫在眉睫

位于俄亥俄州康科德市的 Steven Douglas Corp. (SDC Automation) 公司與客戶合作開(kāi)發(fā)定制自動(dòng)化系統(tǒng)已有 25 年之久，并一直致力于超越客戶提出的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，提高委托給他們的每一個(gè)應(yīng)用的安全性和效率。某全球制造巨頭面臨嚴(yán)峻困境：原有產(chǎn)線需配置多臺(tái)機(jī)器人分別執(zhí)行焊接、檢測(cè)、搬運(yùn)等工序，不僅設(shè)備占地龐大、維護(hù)成本高昂，且難以適應(yīng)多尺寸零件的快速換產(chǎn)。

客戶提出四大核心訴求：

1. 單臺(tái)機(jī)器人覆蓋全流程作業(yè)

2. 兼容不同規(guī)格零件的無(wú)縫切換

3. 同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)的制造工藝

4. 系統(tǒng)穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率雙提升

方案

ATI工具快換系統(tǒng) + 深度定制，打造“全能機(jī)器人”

SDC Automation團(tuán)隊(duì)攜手ATI工業(yè)自動(dòng)化，以QC-160機(jī)器人工具快換裝置為核心，構(gòu)建了一套“模塊化智能系統(tǒng)”。

1、高精度快換，實(shí)現(xiàn)快速切換工序

QC-160工具快換裝置與FANUC伺服電機(jī)無(wú)縫配合，內(nèi)置R19電氣模塊，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)“即插即用”。

-精準(zhǔn)對(duì)接：六軸機(jī)器人拾取工具時(shí)，即使存在輕微偏差，也能自動(dòng)校正，避免卡頓 -信號(hào)零延遲：鎖緊/打開(kāi)傳感器集成預(yù)裝電纜，簡(jiǎn)化接線過(guò)程，確保信號(hào)傳輸穩(wěn)定

-斷電續(xù)航：ATI的伺服模塊內(nèi)置電池模塊接口，保證在工具斷開(kāi)后編碼器的持續(xù)供電，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人再次連接工具時(shí)快速重新激活伺服，無(wú)需復(fù)位，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。

2、模塊化設(shè)計(jì)，靈活適配多場(chǎng)景

針對(duì)客戶需求，SDC團(tuán)隊(duì)定制了焊接、視覺(jué)檢測(cè)、柔性?shī)A取三大功能模塊：

- 一機(jī)多用：通過(guò)快換裝置，單臺(tái)機(jī)器人可瞬間切換至不同工具，完成焊接、檢測(cè)、搬運(yùn)全流程;

- 兼容性強(qiáng)：模塊支持不同尺寸零件加工，換型時(shí)間大幅縮短。

3、系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，效率大幅提升

通過(guò)ATI組件與機(jī)器人系統(tǒng)的深度集成，客戶產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了：

- 空間大幅節(jié)?。?/strong>單臺(tái)設(shè)備替代多臺(tái)專用機(jī)器，極大節(jié)省了占地空間