伺服系統(tǒng)正悄悄走進(jìn)各行各業(yè)的“主戰(zhàn)場(chǎng)”，從精密工業(yè)到高端科技，它就像一個(gè)隱形的“幕后英雄”，正在不斷擴(kuò)大自己的勢(shì)力范圍。不過(guò)，這個(gè)看似強(qiáng)大的系統(tǒng)也有自己的“軟肋”——那就是最容易出問(wèn)題的編碼器。想象一下，這個(gè)系統(tǒng)就像一個(gè)精密的運(yùn)動(dòng)員，編碼器就是它最脆弱的關(guān)節(jié)。一個(gè)小小的故障，就可能讓整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以，你真的了解如何守護(hù)這個(gè)關(guān)鍵的“弱點(diǎn)”嗎?

編碼器：可靠背后的脆弱

盡管通常情況下編碼器都是非常準(zhǔn)確可靠的，但仍有一些情況可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置甚至是旋轉(zhuǎn)方向出錯(cuò)。編碼器可能會(huì)突然徹底損壞，也可能會(huì)隨著時(shí)間慢慢失效，發(fā)出的信號(hào)越來(lái)越不準(zhǔn)確。

醫(yī)療設(shè)備：隱藏的安全陷阱

在醫(yī)療環(huán)境中，編碼器故障可能會(huì)導(dǎo)致手術(shù)臺(tái)或放療臺(tái)架等設(shè)備的意外移動(dòng)，或?qū)е箩t(yī)用泵輸送的液體量不正確，使患者和醫(yī)療人員陷入危險(xiǎn)。許多國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于醫(yī)療器械的安全性和有效性做出了相應(yīng)規(guī)定，其中就包括建議采用冗余措施以確保重要系統(tǒng)正確無(wú)誤地運(yùn)行。

傳統(tǒng)方案的高代價(jià)

為了實(shí)現(xiàn)冗余性，原始設(shè)備制造商(OEM)通常會(huì)增設(shè)第二臺(tái)反饋設(shè)備，兩臺(tái)設(shè)備都通過(guò)線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器相連，新增的設(shè)備用于驗(yàn)證主設(shè)備所報(bào)告的旋轉(zhuǎn)方向和大致位置。這種雙回路反饋可以確保實(shí)現(xiàn)非?？煽康倪\(yùn)動(dòng)控制，但相應(yīng)的代價(jià)是復(fù)雜程度和成本顯著增加。為了容納冗余反饋設(shè)備，設(shè)計(jì)占用空間也必須擴(kuò)大。從一個(gè)單獨(dú)的位置布設(shè)一組額外的反饋電纜是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

科爾摩根：一根電纜搞定雙重反饋

科爾摩根提供了豐富的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品改裝方案，賦予產(chǎn)品高度專業(yè)化的性能。在這些標(biāo)準(zhǔn)改裝方案中，有一種能夠?qū)⒔^對(duì)式編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器同時(shí)置于一臺(tái)電機(jī)中，通過(guò)將雙電機(jī)反饋回路集成到電機(jī)中，你就不需要在電機(jī)軸或外部負(fù)載中為增設(shè)第二臺(tái)反饋設(shè)備而騰出空間，可以大幅度讓機(jī)器尺寸保持緊湊。

科爾摩根還提供了能夠同時(shí)將編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器反饋信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)器的單根電纜。這節(jié)省了布設(shè)兩根單獨(dú)電纜所需的材料和人工成本，讓你能夠進(jìn)一步縮小機(jī)器的設(shè)計(jì)占用空間。另外科爾摩根AKM伺服電機(jī)提供豐富的配件與定制方案選擇，防爆、防水、耐腐蝕、高壓、高低溫等等環(huán)境都有對(duì)策，更好地保護(hù)電機(jī)讓其勝任各種特殊使用環(huán)境。

AKM3C防爆電機(jī)

（來(lái)源：科爾摩根）