臨近年關(guān)，多種消費(fèi)市場也迎來了年前的一波小高峰。在這些商品中有不少是通過編織袋和托盤進(jìn)行周轉(zhuǎn)運(yùn)輸，即我們常說的軟包和整托周轉(zhuǎn)物流，今天的“碼上知道”專欄特別采訪了業(yè)內(nèi)專家來看下哪些環(huán)節(jié)可大幅提高自動(dòng)化效率：

01、軟包包裝

我們常見的軟包以“編織袋”為主要包裝類型，被廣泛的使用在米面，水泥，化肥，聚乙烯等化工顆粒材料包裝，這些材料的最小包裝絕大多數(shù)就采用編織袋類型，方便整個(gè)流程進(jìn)行周轉(zhuǎn)。

編織袋軟包與托盤

02、托盤質(zhì)量檢測

為了做到高效利用倉儲空間和高效周轉(zhuǎn)目的，這些袋裝物料往往會通過托盤進(jìn)行場內(nèi)或工廠間循環(huán)物流。這里使用的托盤比較常見的是木制托盤，以造價(jià)低廉輕便在行業(yè)內(nèi)有廣泛使用。但木制托盤在進(jìn)行帶托運(yùn)輸周轉(zhuǎn)時(shí)，尤其是多次使用后，木制托盤會出現(xiàn)邊緣毛刺甚至缺角等現(xiàn)象，容易出現(xiàn)刮擦貨物外包裝甚至造成經(jīng)濟(jì)損失，這時(shí)候就需要在碼垛前對托盤外觀進(jìn)行表面檢測，也就是我們說的“表檢”。

依托3D視覺我們可以最大程度的將托盤異常進(jìn)行標(biāo)記，為用戶提前做出不良預(yù)警，避免后端更大損失。

應(yīng)用3D相機(jī)Ruler的托盤質(zhì)量檢測系統(tǒng)

03、共享托盤追溯

近幾年在石油化工行業(yè)出現(xiàn)了越來越多的共享托盤，這類托盤的質(zhì)量相對于木制托盤不僅質(zhì)量有了很大的提升，用戶對此使用后的成本也更低，而且托盤內(nèi)置的RFID芯片，使得可追溯性更強(qiáng)。用戶不僅可以使用手持機(jī)進(jìn)行大批量盤存入庫，依托RFID可讀寫的特性，工廠內(nèi)部更可以使用托盤+生產(chǎn)流水雙信息進(jìn)追溯。尤其是對于一些可能存在視覺污染的環(huán)境中，例如高粉塵物料的生產(chǎn)制造中，RFID技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)更高準(zhǔn)確的識讀。

應(yīng)用高性能讀寫器RFU6系列的托盤追溯應(yīng)用

04、無人裝車系統(tǒng)

廠內(nèi)物流最后一道流程就是裝車，常見的有散料，軟包袋裝或整托三種類型。在此類型系統(tǒng)中最重要的就是準(zhǔn)確識別車輛空車信息，例如車輛底板，欄板和拉筋等信息。3D數(shù)據(jù)采集則可以準(zhǔn)確為整個(gè)系統(tǒng)提供裝車決策的準(zhǔn)確依據(jù)，受益于使用了多重回波技術(shù)HDDM+，3D云臺可結(jié)合配套軟件在半戶外環(huán)境中提供更加可靠的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

應(yīng)用Mini云臺和裝車軟件的無人裝車系統(tǒng)

（來源：西克）