圖片中深色上衣男子被機械臂刮倒并夾進了機械臂與操作臺中間，而且從機械臂的大小來看，估計力量很大。
機器人周圍沒有看到安全圍欄或安全光柵或安全毯，也就是說沒有安全保護措施，而且機械臂靠近甚至碰到人之后，沒有停止或減速，導(dǎo)致傷人事故發(fā)生。
機械安全標(biāo)準(zhǔn)GB/T15706規(guī)定，風(fēng)險評估結(jié)果顯示設(shè)備有風(fēng)險，就要按照風(fēng)險減小三步法來消除或減小風(fēng)險。
機械安全標(biāo)準(zhǔn)GB/T15706規(guī)定，風(fēng)險評估結(jié)果顯示設(shè)備有風(fēng)險，就要按照風(fēng)險減小三步法來消除或減小風(fēng)險。
第一步本質(zhì)安全設(shè)計和第二步安全防護主要體現(xiàn)機器本身的安全性，對機器人工作站來講，機器人本質(zhì)安全設(shè)計措施有限，不太可能降低速度，減小力量，而是需要設(shè)置安全圍欄或安全光柵等防護措施。第三步提供安全使用信息，涉及的內(nèi)容主要是由使用者采取的措施，比如安全操作方法、個體防護裝備等。
安全減小三步法明確規(guī)定不能跳過第一第二步直接只采取第三步措施，同時，大部分情況下只做第一第二步風(fēng)險無法降到可接受的程度，必須配合第三步由使用者采取措施才能確保安全。
（來源：威瑯電氣）
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