在嚴(yán)格的工業(yè)零件生產(chǎn)領(lǐng)域，每一粒微小的毛刺和油脂都可能成為品控的絆腳石，去除毛刺、油脂和其他雜質(zhì)是許多機械部件加工企業(yè)生產(chǎn)流程中不可或缺的一環(huán)。

德國Silberhorn是一家專業(yè)的全球性工業(yè)零件清洗和去毛刺系統(tǒng)制造商，對于Silberhorn而言，面臨的不僅是清洗系統(tǒng)性能的挑戰(zhàn)，還有客戶需求多樣性的考驗。除了提供各類標(biāo)準(zhǔn)的清洗系統(tǒng)，他們傾聽來自世界各地客戶的聲音，為具有特殊要求的客戶量身打造解決方案。

來自終端客戶的特殊需求

3+ 種零件共線清洗

打造高度靈活的清洗系統(tǒng)

此前，Silberhorn收到了一家從事鋼和鋁制零件加工的客戶需求，希望Silberhorn能為其開發(fā)一套特有的工業(yè)清洗系統(tǒng)，并能做到：

● 同時高效清洗他們現(xiàn)有的三種不同類型工件：鋼、鋁材質(zhì)，重量和尺寸均不等。

● 清洗系統(tǒng)在處理不同工件時具備高度靈活性，切換不同零件類型時，無需進行大量重新配置或設(shè)置，即可直接清洗新零件。

● 在設(shè)計時能考慮今后可能的清洗需求，以便隨時應(yīng)對未來更多新型零件。

長期以來，在切換不同類型待清洗零件時，都需要對清洗系統(tǒng)進行重新配置或設(shè)置，而該客戶對靈活性的要求，勢必就要省掉這一繁瑣步驟，能夠在不重置系統(tǒng)的情況下直接清洗下一個零件，這為Silberhorn帶來了全新挑戰(zhàn)。

創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)對當(dāng)下與未來

每臺機器人配備5種清洗工具

靈活切換效率飛升

Silberhorn帶著這個新課題將目光轉(zhuǎn)向了同樣以精密和前瞻性著稱的史陶比爾，并一同對新的清洗系統(tǒng)展開了大膽設(shè)想，最終決定——將機器人與連續(xù)清洗系統(tǒng)結(jié)合，創(chuàng)新引入機器人工具快換系統(tǒng)，打造一個具備多樣化清洗功能且能快速切換的清洗系統(tǒng)。

區(qū)別于常見清洗系統(tǒng)，不再是通過機器人將零件抓取至各個清洗單元，而是把待清洗零件放置于一個載架，自動輸送至清洗系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)的機器人則隨時待命，利用工具快換技術(shù)，抓取不同清洗工具，對到達系統(tǒng)的不同零件進行清洗。如此一來，在單一清洗系統(tǒng)內(nèi)即可完成原本在多個清洗單元中才能完成的任務(wù)，簡化了操作復(fù)雜度，大大提高了多類型零件共線清洗的靈活性。

目前，清洗系統(tǒng)內(nèi)的兩臺機器人通過工具快換系統(tǒng)，分別可最多配備 5 種清洗工具，應(yīng)對現(xiàn)有和未來不同類型零件的清洗。

克服嚴(yán)苛工況下的技術(shù)難題

創(chuàng)新氣壓傳感

涉水作業(yè)仍能精準(zhǔn)控制工具

然而，在實際的應(yīng)用中，創(chuàng)新清洗系統(tǒng)設(shè)計只是第一步，下一個挑戰(zhàn)隨之而來。

清洗作業(yè)通常在涉水或者潮濕環(huán)境中進行，無法使用電氣元件，工具快換系統(tǒng)如何在不使用電子傳感器的情況下仍能精準(zhǔn)控制工具，成為該項目的又一個特殊難題，也決定了無法僅使用常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

為此，史陶比爾再次進行創(chuàng)新嘗試，為系統(tǒng)定制設(shè)計氣壓傳感器，來精確控制工具切換。當(dāng)氣壓系統(tǒng)無壓力時，氣動模塊會向外部壓力傳感器發(fā)送“快換系統(tǒng)無工具”的信號;而當(dāng)氣壓系統(tǒng)有壓力時，系統(tǒng)甚至能通過檢測壓差來識別當(dāng)前正在具體使用哪一種工具，從而確保整個清洗過程準(zhǔn)確無誤。

此外，清洗系統(tǒng)包含工具快換系統(tǒng)在內(nèi)，還需能長期適應(yīng)高溫、化學(xué)品侵蝕和極端濕度交織的嚴(yán)苛環(huán)境。史陶比爾機器人工具快換系統(tǒng)選用了特殊材料并添加特殊涂層，具有高耐受性，使其能在惡劣的環(huán)境侵蝕中經(jīng)年不變，長期可靠。

Silberhorn與史陶比爾密切合作，攻克了一系列具體的技術(shù)難題，最終一同塑造出一個能夠隨著生產(chǎn)需求變化而演進的高度靈活的清洗系統(tǒng)，這不僅是兩家公司技術(shù)和解決方案的集中展示，更體現(xiàn)了對于解決客戶實際問題的執(zhí)著追求。

（來源：史陶比爾流體連接器）