問：Basler Visual Applets(以下簡(jiǎn)稱VA)的開發(fā)難易程度如何?

答：VA使用圖形化編程，上手快，開發(fā)容易，推薦學(xué)習(xí)使用加密狗加速您的學(xué)習(xí)和開發(fā)使用。

問：FPGA進(jìn)行的實(shí)時(shí)流水線運(yùn)算和GPU進(jìn)行的圖像處理運(yùn)算有什么不同?

答：基于可以實(shí)現(xiàn)的算子效果應(yīng)該是相似的，由于FPGA的實(shí)時(shí)性，在圖像輸出的同時(shí)，也可以獲得結(jié)果，區(qū)別GPU/CPU在圖像輸出本地后，再做處理，基于FPGA的算子，“一些算子”速度更快，不占用本地資源。

問：圖像處理算法目前是不是只有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算?

答：FPGA常用的處理是int整型計(jì)算，對(duì)于浮點(diǎn)型的運(yùn)算可以實(shí)現(xiàn)，但是基于數(shù)據(jù)位移，類似從8bit轉(zhuǎn)成16bit的情況，就可以在PC端通過lut表值進(jìn)行映射。

問：這個(gè)支持的并發(fā)如何?是一個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)嗎?

答：可以基于FPGA實(shí)現(xiàn)多線程處理，如兩個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)兩個(gè)線程，但每個(gè)線程都是獨(dú)立算子的組合。

問：能加速AI算法嗎?

答：基于DeepVCL的平臺(tái)，在支持的模型下可以，但建議使用圖像預(yù)處理切割小圖等，為您的項(xiàng)目加速。

問：FPGA接口可以讓PC調(diào)用嗎?

答：通過SKD/API可以調(diào)用部署在FPGA卡上資源程序的參數(shù)及結(jié)果獲取。

問：支持仿射變換算子嗎?

答：可以通過200+算子進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)放射變換的算子。

問：FPGA時(shí)鐘頻率一般多少?

答：125MHZ/310MHZ，根據(jù)CL接口和CXP接口有不一樣的速度。

問：感覺這些設(shè)置能夠在傳統(tǒng)的采集卡上自定義FPGA的功能，是這樣嗎?

答：是的 ，類似在傳統(tǒng)的采集卡上，VA可以實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA的預(yù)處理卡的二次開發(fā)。

問：FPGA是不是也可以接DDR把圖像緩存到其中再讀出來(lái)進(jìn)行處理?

答：是的，基于CXP的平臺(tái)有專門的算子實(shí)現(xiàn)圖像保存本地，在使用FPGA資源讀出再進(jìn)行處理。

問：FPGA的處理和在CPU和GPU上有什么優(yōu)勢(shì)?

答：在采集的圖像的過程中，實(shí)現(xiàn)預(yù)處理，在拿到圖像后，也獲得處理后的數(shù)據(jù)，可以降低視覺算法基于CPU端的處理時(shí)間，速度更快，實(shí)時(shí)性更高。

問：OpenCV某些復(fù)雜函數(shù)，用這個(gè)開發(fā)板都能實(shí)現(xiàn)嗎?與OpenCV相比，VA有啥好處?

答：不能，OpenCV更關(guān)注的是基礎(chǔ)邏輯的組合，實(shí)現(xiàn)耗時(shí)的預(yù)處理等操作，VA的好處是實(shí)現(xiàn)基于FPGA的視覺算法，提高項(xiàng)目的檢測(cè)速度和實(shí)時(shí)性，針對(duì)不同的項(xiàng)目，在同一個(gè)卡上可以使用不同的hap程序。

（來(lái)源：Basler計(jì)算機(jī)視覺）