精確定位，縮短了船舶裝卸時(shí)間;

采用PROFINET高速總線，減少50%的信號(hào)延遲;

選件模塊，配置靈活性。

概述

什切青港是波蘭重要的貨運(yùn)港口，是海、陸、河運(yùn)輸?shù)臉屑~。港口集裝箱碼頭上的起重機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)自Control Techniques 的高性能交流驅(qū)動(dòng)器Unidrive M和直流驅(qū)動(dòng)器Mentor MP。

挑戰(zhàn)

2015年，港口的一些設(shè)備需要進(jìn)行自動(dòng)化改造。作為其中的一部分，DB港什切青集裝箱碼頭的起重機(jī)，計(jì)劃進(jìn)行徹底的電氣和機(jī)械改裝。

波蘭自動(dòng)化承包商Apator Control被選為服務(wù)商。

解決方案

Apator從Control Techniques中選擇了高性能交流驅(qū)動(dòng)器Unidrive M和直流驅(qū)動(dòng)器Mentor MP。

新的驅(qū)動(dòng)器安裝在橋架、小車架和吊掛系統(tǒng)中，而其余的電氣系統(tǒng)則集成在一起，通過(guò)PLC控制運(yùn)行。

橋式起重機(jī)的八個(gè)電機(jī)由Unidrive M600控制。帶有小車驅(qū)動(dòng)裝置和液壓吊具起升控制裝置的新機(jī)柜已安裝在起重機(jī)頂部的機(jī)房中。

Mentor MP直流驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)為將集裝箱從船到岸的移動(dòng)車供電和驅(qū)動(dòng)。升降機(jī)的兩個(gè)電機(jī)提升集裝箱吊具。

為了確保升降機(jī)同步工作，絕對(duì)編碼器已內(nèi)置于電機(jī)中并連接到PLC。

通訊系統(tǒng)已經(jīng)被PROFINET總線所取代。

優(yōu)勢(shì)

01、Apator 通過(guò)在起重機(jī)上建立三個(gè)可視化監(jiān)控站(分別位于操作員駕駛室、機(jī)房和地面)，提高了操作員的易用性。

02、整個(gè)起重機(jī)控制系統(tǒng)也進(jìn)行了現(xiàn)代化改造， 增加了無(wú)線電控制。

03、絕對(duì)值編碼器的使用使吊具位置的控制更加精確。因此，即使集裝箱在卸載過(guò)程中由于負(fù)載分布不均勻而傾斜，操作員也可以將其設(shè)置為完全平行。這減少了船舶裝卸時(shí)間。

04、PROFINET總線采用柔性光纖，非常適合使用此類設(shè)備的安裝。PROFINET使原通訊系統(tǒng)的信號(hào)數(shù)量減少了50%以上。

（尼得科CT）