截至2023年統(tǒng)計我國森林面積達(dá)已達(dá)到34.65億畝，其中，人工林保存面積達(dá)13.14億畝，居世界首位!但不可預(yù)測的森林火災(zāi)隨時可能發(fā)生，一切綠意會在頃刻間蕩然無存。這時候消防英雄們往往沖在前線，為保護(hù)人民生命和財產(chǎn)安全奮不顧身。 而作為他們的戰(zhàn)斗設(shè)備，消防車的重要性不言而喻。

消防車作為消防員的鎧甲和滅火的高效利器，對現(xiàn)代化控制技術(shù)和安全的要求也越來越高。如今，幾乎任何消防設(shè)施都離不開電氣控制技術(shù)。

過去20多年來，全球性的消防車底盤制造商Iturri一直憑借ifm提供的移動應(yīng)用領(lǐng)域控制解決方案，利用其出色的中央控制功能和直觀的可視化操作為消防員保駕護(hù)航，高效完成滅火任務(wù)。目前，Iturri開發(fā)的森林消防車尤其受到關(guān)注。它是一種具有卓越全地形能力的四輪驅(qū)動車，不僅能應(yīng)對極端的斜坡角度和梯度，還能跨越30度以上的斜坡。

憑借ecomatmobile產(chǎn)品線，ifm提供了用于移動應(yīng)用的強(qiáng)大控制器、顯示器、操作單元和I/O模塊，這些產(chǎn)品專為滿足車輛上的特定應(yīng)用要求而設(shè)計。

Iturri的程序員曾對ifm贊賞道：“與ifm合作的一大優(yōu)勢是ifm能為許多功能提供現(xiàn)成的軟件模塊，例如與各種知名車輛制造商的底盤的通訊。這些模塊可以從ifm網(wǎng)站上免費下載，這對我們很有幫助。我們可以自己編寫所有的控制程序，并且我們同樣可以依賴ifm的支持”

中央控制功能

Iturri消防車?yán)弥醒隤LC和多個傳感器實現(xiàn)全面的控制和調(diào)節(jié)。流量傳感器用于精確計量不同類型的滅火劑，計量泵通過CAN信號受到PLC的控制。消防員可以通過帶圖形顯示器的控制面板設(shè)置和查看特定火災(zāi)類型所需的滅火劑用量。壓力傳感器檢測噴水管的水壓，并通過控制泵來調(diào)節(jié)所需的流量和壓力。這些控制器還負(fù)責(zé)控制信號燈、門狀態(tài)和警報器。車輛底盤傾角傳感器用于確定車輛的縱向和橫向傾斜角度，并通過視聽信號向駕駛員發(fā)出警告。

高性能控制器

現(xiàn)代車輛和移動機(jī)械需要強(qiáng)大的控制裝置來處理信號。ifm ecomatController控制裝置包含兩個獨立的PLC，具有緊湊的金屬外殼和豐富的連接選項，并采用先進(jìn)的處理器和大容量內(nèi)存，支持CAN通信接口和標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3編程語言。CR0452 ecomat顯示屏可進(jìn)行重要功能設(shè)置。

可視化和操作

森林消防車配備了3個ifm的人機(jī)界面(HMI)，其中2個安裝在駕駛室，1個安裝在車輛后部。消防員可以通過定制的可視化界面，利用清晰的圖標(biāo)來查看與車輛和滅火劑相關(guān)的參數(shù)。通過易于操作的按鈕，操作人員可以切換顯示內(nèi)容或更改過程值。

ifm的CR0452和CR1082顯示器和操作單元集成了帶有輸入/輸出端口和CAN接口的PLC。Iturri在這些分布式HMI內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理的控制器。例如，環(huán)境傳感器測量值(包括外部溫度、空氣質(zhì)量、風(fēng)向和風(fēng)速)在顯示器內(nèi)部的控制器上進(jìn)行預(yù)處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)包發(fā)送到主控制器。這簡化了程序創(chuàng)建，并確保高效的數(shù)據(jù)處理流程。

綜上所述，通過廣泛的控制功能，包括全面的傳感器技術(shù)和直觀的輸入顯示，消防車的后臺系統(tǒng)能夠有效支持消防員在現(xiàn)場集中精力進(jìn)行滅火工作。作為長期合作伙伴，借助ifm的技術(shù)支持，Iturri能夠滿足消防員在滅火任務(wù)中的各種要求，確保任務(wù)的順利執(zhí)行。

（來源：易福門）