臺(tái)灣塑料注塑工廠在線導(dǎo)入了4臺(tái)EC66協(xié)作型機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)注塑成型機(jī)上下料。不但在單個(gè)工位實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，同時(shí)解決工廠因噪音、工作環(huán)境差等因素造成的缺工問(wèn)題，降低工廠中潛在的安全隱患風(fēng)險(xiǎn)。

背景

　　這家位于臺(tái)灣的中等規(guī)模企業(yè)是提供一條龍制造生產(chǎn)的全制程注塑廠商。8年來(lái)專注研發(fā)和優(yōu)化注塑成型技術(shù)，致力于提供高質(zhì)量產(chǎn)品，終端用戶遍及歐洲及北美的主流健身器材品牌。隨著多年來(lái)的發(fā)展，客戶感受到來(lái)自產(chǎn)線的自動(dòng)化壓力，一方面希望能夠持續(xù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、增效減員的目標(biāo)，另一方面產(chǎn)線的靈活性和針對(duì)客戶少量多樣的客制化需求，對(duì)工廠自動(dòng)化和柔性提出了更高的要求。

痛點(diǎn)

　　近幾年客戶在產(chǎn)線中陸續(xù)導(dǎo)入大型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，同時(shí)也有一批使用時(shí)間較長(zhǎng)的設(shè)備依舊在工廠內(nèi)服役。新老設(shè)備交雜使得產(chǎn)線的空間很緊張，工業(yè)用途的自動(dòng)化加工設(shè)備在運(yùn)行時(shí)伴隨著噪音，操作人員在設(shè)備間穿行時(shí)不但要忍受巨大的聲響，同時(shí)存在安全隱患。例如看管注塑成型機(jī)的工位，就因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境惡劣，工作內(nèi)容枯燥重復(fù)而無(wú)法招到合適的人員，尤其是遇到周期性的訂單激增時(shí)，工人會(huì)因?yàn)楣ぷ鲏毫Χx擇離職，造成工廠嚴(yán)重的缺工問(wèn)題。因此企業(yè)很難應(yīng)對(duì)此類因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求，這也成為他們一直尋求自動(dòng)化解決方案的動(dòng)力。

　　針對(duì)注塑機(jī)的上下料常規(guī)搭配XYZ橫軸式機(jī)器人，但客戶現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法采用這一傳統(tǒng)的解決方案，除了現(xiàn)場(chǎng)空間有限，且有人機(jī)交互時(shí)對(duì)于安全的考慮之外，另一個(gè)重要原因是機(jī)器人在取出料件時(shí)的動(dòng)作復(fù)雜，運(yùn)行中機(jī)器人需要保持一定姿態(tài)達(dá)到某些角度；取出料件后還需進(jìn)一步對(duì)料頭進(jìn)行剪切。這些是直角坐標(biāo)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，客戶轉(zhuǎn)而尋求其他方案。

解決方案

　　通過(guò)艾利特在臺(tái)灣地區(qū)的經(jīng)銷商，客戶了解到6關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人可以解決上述痛點(diǎn)。根據(jù)方案，選擇6kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)械臂，無(wú)需安裝安全圍欄即可布置在注塑機(jī)一側(cè)。ELITE協(xié)作機(jī)器人單關(guān)節(jié)支持±360°旋轉(zhuǎn)，在取出料件的過(guò)程中可以靈活地達(dá)到預(yù)設(shè)路點(diǎn)。在該項(xiàng)目中，客戶可以接受1.5年ROI，因?yàn)楸绕饳C(jī)器人的單次投入，這些老牌的注塑成型廠普遍面臨招工難的困境，舊線改造需求迫切，因此對(duì)于自動(dòng)化項(xiàng)目動(dòng)力很強(qiáng)。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，讓客戶驚喜的是，艾利特的協(xié)作機(jī)器人方案將ROI進(jìn)一步縮短到12個(gè)月。

　　值得一提的是，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)在注塑成型廠的導(dǎo)入十分難得，尤其是對(duì)于這類有年頭的工廠來(lái)說(shuō)稱得上大躍進(jìn)——產(chǎn)線員工人員普遍對(duì)于機(jī)器人的使用非常陌生，不具備相關(guān)專業(yè)背景?！皩?dǎo)入之后，需要積極培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)，幫助用戶感受協(xié)作機(jī)器人編程簡(jiǎn)單的特性，熟悉機(jī)器人操作，增強(qiáng)一線人員的使用信心?！睂?duì)于這個(gè)項(xiàng)目，經(jīng)銷商負(fù)責(zé)人曾總發(fā)表了他的見(jiàn)解。

　　未來(lái)，客戶希望借由導(dǎo)入安全靈活的協(xié)作機(jī)器人彌補(bǔ)工人缺口，利用協(xié)作機(jī)器人可滿足人機(jī)共存的特點(diǎn)重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，降低職業(yè)傷害的風(fēng)險(xiǎn)，為員工打造更友好和安心的作業(yè)環(huán)境。協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值值得期待。